Oscilloscope

Pour "debugger" les problemes de timing pour le pilotage des servos, un oscilloscope est quand meme bien pratique. Seulement voila, ca coute cher ces bestioles pour un usage tres limité. Ou alors il faut avoir un copain pas loin qui en a un a vous preter, mais pas toujours facile d'avoir l'engin sous la main au bon moment.
La solution simple existe: utiliser le PC comme oscilloscope en entrant par la carte son. Rien de plus simple, il sufift de relier la prise micro de votre PC sur le signal a mesurer. C'est limité en frequence bien sur, mais ca permet de faire quand meme des mesures basiques.


Les softs: il en existe au moins deux sous Linux et une multitude sous windows. Sous linux, j'ai pu essayer xoscope. Il existe aussi osqoop qui est logiciel libre, mais ne marchait pas pour moi.
Xoscope m'a permis notamment de visualiser les trames et les interruptions.