Le soft pilote maintenant jusqu'a 8 servos, avec une precision assez bonne. Les servos ne grognent pas et se deplacent en continu d'un coté a l'autre selon mon petit programme de test. J'ai utilisé les interruptions avec un algo a ma sauce pour respecter au mieux les timings. Cela fonctionne bien pour l'instant, j'ai testé avec des servos futaba et un graupner. Le pilotage des servos se fait a partir de valeur numeriques, ce qui devrait permettre d'ajouter d'autres fonctions utiles comme le failsafe, ou le controle des gaz.
Le soft devrait pouvoir tourner sur un Tiny2313 ou similaire. Pour l'instant il fait 650 bytes donc il reste du gras.
A suivre: pilotage des servos a travers le XBee depuis un PC.
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